深圳有蛇口码头、福永码头等8个对港通关口岸，罗湖、福田、皇岗、深圳湾、文锦渡、沙头角等6个陆路口岸。
除了罗湖口岸只有铁路连接，福田口岸有铁路和公路连接(汽车不能直接通关)，其他陆路口岸都是公路口岸。